哺乳母猪粥料饲喂机
一台产床安装1套饲喂一头母猪，饲喂从提前预产日7天至产后完成哺乳后断奶（约31-35天）阶段的母猪，产后从“水料喂猪、少吃多餐、余料智控、日增控料”4方面入手靠人工智能工程实现产房泌乳母猪最大化饲喂，同时料槽余料最小化。
市面上的一些哺乳母猪饲喂器靠猪拱触发环击发电机开关补料，猪场实践中发现：如猪头前方有可拱动物体，猪会不停来玩耍，所以投下料槽的饲料不一定是猪饿了想吃料拱动下来的，有可能是玩耍触发环投下来的，造成向料槽投料总体偏多，另外环形磁开关被猪拱久了也容易失灵，造成售后服务压力。
本哺乳母猪饲喂器没有了“触发磁环开关”这一物理硬件，靠不锈钢探针的活动环头测量水料高度，当料槽内粥料位低于下限位时，靠设计的电路断开后触发电机开关和电磁水阀补投湿拌料，对实现哺乳母猪精准饲喂，本发明的迭代意义：
分4顿饲喂完每天的计划定量（每顿有效开饭时段0.5-2小时，2顿之间隔3小时以上），每顿不是直接把预设当份比例饲料全部投下来，而是分成多份（每份100-200克料和150-300克水），猪把料槽中粥料的最高液位吃得低于探针活动环下端时，断开控制电路触发补料补水，多吃多投，少吃少投，不吃不投，吃得快的这顿就提前结束，不吃的这顿就只投一份下来后止住。
液位探针下端为304不锈钢吊环，在无料时吊环下部和料槽底部这个空间高度被调整到刚好投下一份粥料高度（即100-200克料和150-300克水高度），由于这个吊环可以活动，猪吃到这里会拱开吊环把下面的饲料吃干净，避免了采用固定探针时下面饲料不容易被吃净的问题。在两餐之间，如果猪来拱动吊环玩耍，也不会触发投料喷水，猪只能把料槽中余料舔干净，这就使下一餐供应的基本上又都是新鲜的粥料。
市面上许多哺乳母猪投料机用电机连接蛟龙，在电机转动时把饲料从上面料斗投入下面料槽，这方案一是粉料在投料过程中容易在料斗结拱空心，二是蛟龙节距较大，三是料斗中的饲料在高低不同情况下重力不同，电机转动下料很难实现精准投料。
本投料机按“磨盘原理”设计，上部半圆球在电机转动时躁动料斗底部实现粉料破拱，靠四把刀片把饲料向内赶，通过半球底平面和固定片之间的间隙落入中间孔，这个方案一是在投粉料过程中粉料不会空心结拱，二是不受料斗中的饲料高低造成的重力影响，和磨盘磨元宵粉原理一样从中孔投下粉料非常精准。
新研发的电控盒：
更换饲料后需对饲料比重重新校核：
以营养计算为根据，系统默认内置的哺乳母猪计划饲喂曲线：
第一胎母猪：
第二胎母猪：
第三胎母猪：
市面上的一些哺乳母猪饲喂器靠猪拱触发环击发电机开关补料，猪场实践中发现：如猪头前方有可拱动物体，猪会不停来玩耍，所以投下料槽的饲料不一定是猪饿了想吃料拱动下来的，有可能是玩耍触发环投下来的，造成向料槽投料总体偏多，另外环形磁开关被猪拱久了也容易失灵，造成售后服务压力。
本哺乳母猪饲喂器没有了“触发磁环开关”这一物理硬件，靠不锈钢探针的活动环头测量水料高度，当料槽内粥料位低于下限位时，靠设计的电路断开后触发电机开关和电磁水阀补投湿拌料，对实现哺乳母猪精准饲喂，本发明的迭代意义：
分4顿饲喂完每天的计划定量（每顿有效开饭时段0.5-2小时，2顿之间隔3小时以上），每顿不是直接把预设当份比例饲料全部投下来，而是分成多份（每份100-200克料和150-300克水），猪把料槽中粥料的最高液位吃得低于探针活动环下端时，断开控制电路触发补料补水，多吃多投，少吃少投，不吃不投，吃得快的这顿就提前结束，不吃的这顿就只投一份下来后止住。
即使猪没来吃这顿饭、或在某一顿剩下最后一口没有吃完就躺下了，猪在下一饭顿开始前只要起来吃一次就能清空料槽，现实产房中由于一窝小猪1小时左右来吃一次奶，总能在1小时左右把母猪惊醒起来到料槽吃几口，由于顿于顿之间间隔3小时以上，所以母猪通常能够在下一顿之前靠采食清空料槽，避免了粥料存放太久发酸腐败可能性。
系统通过探针探测出每个料槽剩料情况自动指挥补料或停料，使每头猪的实际采食曲线都是根据自己个体的最大采食量形成的，所以每条曲线都不一样，这种智能饲喂方案实现每头哺乳母猪最大采食的同时，避免多投饲料浪费、剩料过久腐败，减少了清理料槽剩料的工作量。让哺乳母猪采食“既各尽所能、又不留剩料”。
系统通过探针探测出每个料槽剩料情况自动指挥补料或停料，使每头猪的实际采食曲线都是根据自己个体的最大采食量形成的，所以每条曲线都不一样，这种智能饲喂方案实现每头哺乳母猪最大采食的同时，避免多投饲料浪费、剩料过久腐败，减少了清理料槽剩料的工作量。让哺乳母猪采食“既各尽所能、又不留剩料”。
市面上许多哺乳母猪投料机用电机连接蛟龙，在电机转动时把饲料从上面料斗投入下面料槽，这方案一是粉料在投料过程中容易在料斗结拱空心，二是蛟龙节距较大，三是料斗中的饲料在高低不同情况下重力不同，电机转动下料很难实现精准投料。
本投料机按“磨盘原理”设计，上部半圆球在电机转动时躁动料斗底部实现粉料破拱，靠四把刀片把饲料向内赶，通过半球底平面和固定片之间的间隙落入中间孔，这个方案一是在投粉料过程中粉料不会空心结拱，二是不受料斗中的饲料高低造成的重力影响，和磨盘磨元宵粉原理一样从中孔投下粉料非常精准。
新研发的电控盒：
由于猪舍环境恶劣，最新控制盒无按键无屏幕，密封等级IP65，可用高压水冲洗，饲养员只需在母猪上产床后用遥控板按2次键即完成整个产房阶段饲喂操作。
少于1000头母猪的猪场，技术人员可用手机通过蓝牙无线联机操作来查看采食不足母猪定位，调整饲喂参数和曲线。遥控板： |
日常饲喂可由农民工用遥控板来操作:
1, 需要操作时首先按最下一排右的遥控板开关键，开启遥控板。
2，把猪赶上产床当日，饲养员按遥控板确定猪的胎次，再按确认键启动该轮饲喂。
3，母猪分娩当日，饲养员按遥控板“分娩”键再按确认，直到母猪断奶转走再无须任何操作。
4，发现某产床余料总是偏多，可以按“减料10%键”。
5，完成饲喂把这圈猪赶走后，民工用袋子接着下料口，按“下料”键把料斗中剩余饲料放净。
6，然后饲养员按“下水”键放水清洗料槽后，完成整个饲喂阶段的操作。
7，蓝牙开关：打开之后可用手机连接控制器，查看饲喂记录和修改饲喂曲线和参数。
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设备已经物联， 1000头母猪以上可在中央控制室大屏幕后台管理
更换饲料后需对饲料比重重新校核：
以营养计算为根据，系统默认内置的哺乳母猪计划饲喂曲线：
第一胎母猪：
第二胎母猪：
第三胎母猪：
